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安哥拉西部有滨大西洋的狭隘平原，北部临近刚果三角洲一带地形广阔。内地为比耶高原，为各洪水系的分水岭，有“安哥拉屋脊”之称，平衡海拔米，最高点莫寇峰（米）。境内多河道，但大多不通航运。
全境大部份都是高原，特为是中部区域更为巍峨。有一片戈壁从来延长到大西洋岸边，凑近西部海岸的场合，有狭长的平原。西北部为马兰哲高原，﹐海拔约到米；东北部为隆达高原，海拔多米，新奇的结晶岩地层，经河道永久切割，造成一系列条状平岗和岛山，诸河并列北流，造成刚果河水系的稠密支流。
安哥拉从来被称做葡属西非，它历来是葡萄牙最具经济代价和最富饶的殖民地。公元年，葡萄牙人迪奥戈·康为了寻找去印度的海上航路，管辖了由7艘船只所构成的舰队，载有上百名战士和少量的宣道士，顺着非洲西海岸飞行，毕竟在这一年到达安哥拉境内的罗安达，发觉了安哥拉的统统海岸，而且在刚果河口和圣奥古斯丁角立碑怀念。同时自安哥拉带了一批黑人仆从，返回葡萄牙。
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