仿河豚膨胀的PufferBot无人机
美国科罗拉多大学博尔德分校仿照河豚的膨胀特性，设计了一种名为PufferBot的可扩展结构无人机，靠近障碍物时会自行撑开保护结构，防止碰撞或关键部件损坏。
无人机靠近其他物体时，容易因人为操作失误或意外导致碰撞或坠机，因此设计可减少碰撞的结构对无人机的设计有重要意义。研究人员针对不同场景设计了圆盘、圆柱、半球、球体四种可扩展剪刀式结构，并通过3D打印制造。可扩展结构在齿轮齿条的单自由度驱动下可撑开形成保护罩，在无人机周边创建一个缓冲区。其中，机构中心的小齿轮同时驱动4个齿条，使其以相同的速率在不同方向上均匀驱动可扩展结构收缩或膨胀。研究人员对大疆F无人机进行改装，这种无人机可在6s内膨胀或收缩，并承受6N~9N的齿条驱动力。
这种仿河豚无人机可用于狭小空间或在靠近目标时实现近距离操作，有望降低机器人碰撞损坏的风险。
论文：PufferBot:ActuatedExpandableStructuresforAerialRobots
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